工业机器人系统操作员(中级)
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课程大纲
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工业机器人技术基础、控制系统、电气及传感器、运动原理、ABB机器人操作、离线编程、工业机器人PLC基础应用,工业企业管理及法律法规等。
课时1
1.工业机器人概述及职业道德规范
课时2
2.工业机器人的分类和应用
课时3
3.工业机器人的应用准则、步骤和安全规范
课时4
4.工业机器人基本专业术语和基本参数
课时5
5.工业机器人的机械工程识图及工作空间分析
课时6
6.工业机器人机械臂的分类和组成
课时7
7.工业机器人系统的驱动机构
课时8
8.工业机器人系统的传动机构
课时9
9.工业机器人的机身和臂部设计
课时10
10.工业机器人的腕部设计
课时11
11.工业机器人的手部设计
课时12
12.工业机器人的行走机构设计
课时13
13.工业机器人的控制器
课时14
14.工业机器人的示教器
课时15
15.工业机器人的辅助系统
课时16
16.工业机器人控制系统概述
课时17
17.工业机器人的经典控制方法
课时18
18.工业机器人的现代控制方法
课时19
19.工业机器人伺服电机的控制
课时20
20.工业机器人中的电气接线技术
课时21
21.工业机器人中的电子电工技术
课时22
22.工业机器人中的传感器概述
课时23
23.工业机器人中的位置和位移传感器
课时24
24.工业机器人的速度传感器
课时25
25.工业机器人的近觉传感器
课时26
26.工业机器人的触觉传感器_batch
课时27
27.工业机器人的视觉技术(上)
课时28
28.工业机器人的视觉技术(下)
课时29
29.工业机器人运动学
课时30
30.工业机器人动力学
课时31
31.工业机器人运动轨迹规划
课时32
32.工业机器人网络基础
课时33
33.ABB机器人IRB120简介以及实操环境
课时34
34.ABB机器人手动操作及坐标系建立(1)
课时35
35.ABB机器人IO通信及编程指令
课时36
36.FANUC机器人LRMate200iD简介以及实操环境
课时37
37.FANUC机器人手动操作及坐标系建立
课时38
38.FANUC机器人IO通信及编程指令
课时39
39.工业机器人离线编程技术
课时40
40.ABB基本编程指令和函数类别(上)
课时41
41.ABB基本编程指令和函数类别(中)
课时42
42.ABB基本编程指令和函数类别(下)
课时43
43.工业机器人PLC基础应用(1)
课时44
44.工业机器人PLC基础应用(2)
课时45
45.工业机器人PLC基础应用(3)
课时46
46.工业机器人PLC基础应用(4)
课时47
47.ABB机器人工具创建
课时48
48.ABB机器人基础路径创建
课时49
49.工业机器人激光雕刻任务分析
课时50
50.激光雕刻的程序设计和编程与调试
课时51
51.工业机器人码垛任务分析
课时52
52.工码垛任务的程序设计和编程调试
课时53
53.工业的安全成产和环境保护
课时54
54.工业生产质量管理
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